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로봇의 정의


로봇이란 사용목적이나 기능에 따라 다양하기 때문에 여러가지로 정의될 수 있지만 인터넷 백과사전인 위키피디아(Wikipedia)에는 다음과 같이 정의되어 있다.


로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.제조공장에서 조립, 용접, 핸들링 등을 수행하는 자동화된 로봇을 산업용 로봇이라 하고, 환경을 인식하고 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 지능형 로봇이라 부른다. 사람과 닮은 모습을 한 로봇을 안드로이드라 부르기도 한다. 그리고 다른 뜻은 형태가 있으며, 자신이 생각할 수 있는 능력을 가진 기계라고도 한다.”


무엇인가 스스로 판단하여 작업할 수 있는 능력을 가진 기계를 넓은 의미의 로봇이라고 할 수 있는 것 같다.


로봇(Robot)’이란 용어는 체고의 소설가 카렐 차페크(Carel Čapek)가 써서 1920년에 발표한 희곡 “R.U.R(Rosuum’s Universial Robots)”에 쓴 것이 퍼져 일반적으로 사용하게 되었다. 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 ‘robota’에서 나왔다고 한다(그림 1). 




그림 1. '로봇[Robot]'이란 단어를 처음 사용한 희곡 R.U.R.의 한 장면[출처: 위키피디아]



또한 로보틱스(Robotics)’라는 말은 로봇의 활용과 로봇 공학을 의미하고, 미국 과학자이면서 작가인 아이작 아시모프(Issac Asimov; 1920.01.02 ~ 1992.04.06)1942년에 발간한 단편 ‘Runaround’에서 최초로 사용하였다(그림 2). 




그림 2. 아이작 아시모프의 Runaround 표지그림[출처:위키피디아]



그는 이 소설에서 인공지능을 가진 로봇의 행동규약이 되는 로봇의 3원칙을 소개하고 있다. 로봇의 3원칙은 다음과 같다.

 

1원칙: 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안되며, 위험에 처해 있는 인간을 방관해서도 안된다.

제 2원칙: 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야만 한다. , 1원칙에 거스를 경우는 예외다.

제 3원칙: 로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다. , 1원칙과 제2원칙에 거스를 경우는 예외다.