CHARLI(Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning Intelligence)

: 찰리(CHARLI)는 미국에서 최초로 제작된 사람크기의 휴머노이드 로봇이다. 2족 보행과 균형을 잡는 능력을 강화하기 위해 다리의 기계적 구조가 독특하게 디자인 되어있다. 사슴의 무릎관절을 모방하여 만든 생체로봇이기 때문에 찰리는 걷는 것 뿐만아니라 돌고, 차고 방향을 전환할 수 있으며 제스쳐와 간단한 상체의 움직임을 할 수 있다. 이동성이 좋고 정교한 일을 할 수 있어 로봇 월드컵에 나가 여러번 우승한 우수한 로봇이다.

그림 16. CHARLI 로봇