MARS(Multi Appendage Robotic System)

: MARS는 6개의 다리를 가진 로봇으로서 모든 방향의 보행이 가능하고 정교한 임무를 수행할 수 있다. NASA의 JPL(Jet Propulsion Laboratory)에서 개발된 6족 로봇 시리즈 중 최신 기술에 해당하며 무중력 상태에서의 독자적인 우주 구조물의 점검과 유지보수를 위해 개발되었다. 또한 해변이나 울퉁불퉁한 표면에서의 보행을 연구하는 플랫폼으로 사용된다(그림 19).

그림 19. MARS 로봇