STriDER(Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot)

: 스트라이더(STriDER) 로봇은 3개의 다리를 가진 3족 보행 로봇으로서 보행시 수동적 동력학적 이동(passive dynamic locomotion)을 함으로서 에너지 효율이 매우 높고 최소한의 제어만으로도 동작이 가능하게 하였다. 다른 수동적 동력학적 이동을 하는 로봇에 비해 본질적으로 안정하고 방향을 바꿀 수 있다. 긴 다리를 이용하여 탐사를 할 수도 있고 점프도 할 수 있는 로봇의 기본 원리는 어린 아이의 머리를 땋는 모습에서 아이디어를 얻었다고 한다. 뒤의 다리가 앞의 두다리 사이로 나오는 방식으로 움직이기 때문에 중력이 꼭 필요하고 다리를 길게 만들수록 안정적이기 때문에 현재 3 m 짜리 로봇을 만들고 있다고 한다.

그림 15. STriDER 로봇