회원 로그인
많이 본 글
댓글 많은 글
재활 로봇(Rehabilitation robot)
그림 8. 근육을 회복시키는 기능을 수행하는 로봇
그림 9. 용변 보조용 로봇
그림 10. 보행 보조 로봇
: 재활 로봇공학은 로봇장치들을 적용하여 재활을 이해하고 보강하는 연구 분야이다.
환자의 팔과 손, 다리와 같이 감각운동 기능을 보조하기 위한 맞춤형 로봇 장치의 개발과 치료훈련 보조를 위한 특별한 방법 개발 , 감각운동 능력 평가 기구들의 개발을 포함한다. 여기서 로봇은 단순한 치료보조기구가 아닌 치료도우미로서의 역할을 한다. 로봇을 사용하는 재활 지료는 일반적으로 환자들이 잘 견뎌내고 있으며, 특히 중풍으로 인해 운동장애를 겪는 환자들을 치료하는 데 효과적임이 입증되고 있다.
재활 로봇은 크게 치료용 재활 로봇과 신체 능력 보조 재활 로봇이 있다. 치료용 로봇은 일반적으로 근육의 감각과 근력을 증강시키기 위한 훈련에 주로 사용하고, 신체 능력 보조 재활로봇은 보행과 운동장애를 보조하여 기능을 수행할 수 있게 한다. 그림 8은 전시회에 전시되었던 로봇으로 다리를 다친 사람의 근육 기능을 회복시키는 훈련을 하게 하는 로봇이다. 그림 9는 움직이기 어렵거나 보행이 불편한 환자들이나 노인들이 화장실에서 용변을 볼 수 있게 돕는 로봇이다.
그림 8. 근육을 회복시키는 기능을 수행하는 로봇
그림 9. 용변 보조용 로봇
그림 10은 최신 연구결과로서 근육 역할을 하는 로봇을 다리에 부착하여 걷는 것이 불가능했던 여성이 보스턴 마라톤 대회에서 완주한 사진이다. 또한 직접 팔에 있는 신경에 전극을 연결하여 움직이는 로봇 등 아직까지는 속도가 느리지만 다양한 움직임을 구현할 수 있는 많은 재활용 로봇들이 개발되고 있다.
그림 10. 보행 보조 로봇